Corrigindo ressonância e desalinhamento do eixo

Quando um sistema servo de alta-velocidade gera um erro de posição do codificador ou começa a zumbir com uma forte vibração metálica durante mudanças rápidas de direção, os técnicos de manutenção geralmente presumem que o flange do motor está solto ou que o circuito de corrente do driver está ajustado incorretamente. Eles passarão horas ajustando os parâmetros de amortecimento eletrônicos no software, ignorando completamente a fadiga mecânica que se acumula diretamente na interface do eixo do motor. No chão de fábrica, micro-vibrações, falhas prematuras de rolamentos e chavetas de acionamento cisalhadas geralmente se resumem ao uso de um equipamento subdimensionado ou especificado incorretamenteAcoplamento de eixo flexívelpara unir o pino do motor ao parafuso de avanço. Os fabricantes de máquinas frequentemente tratam esse componente de acionamento compacto como uma simples luva que apenas transfere a rotação. Mas quando um pórtico pesado acelera a 2G, pequenos deslocamentos angulares e desalinhamento central paralelo entre o eixo de transmissão e o parafuso acionado exercem enormes forças de reação radial de volta aos rolamentos do motor, destruindo o posicionamento preciso em meses.

Prevenir essa fadiga mecânica requer a seleção de um acoplamento de acionamento projetado para lidar com deslocamento paralelo, inclinação angular e alta aceleração dinâmica simultaneamente, sem introduzir atraso de torção. Fabricamos nossos acoplamentos-para serviços pesados ​​usando cubos de liga de alumínio-de alta resistência combinados com conjuntos de discos de aço inoxidável de precisão ou elastômeros de poliuretano{3}}resistentes a óleo. Dentro de um conjunto tipo disco-, os pacotes duplos de diafragma de aço inoxidável flexionam perfeitamente sob desalinhamento de vários-eixos, mantendo folga absoluta zero durante reversões instantâneas de torque. Esta estrutura interna resistente à torção permiteAcoplamento de eixo flexívelpara transferir alto torque do motor diretamente para o trem de força, isolando sensores de encoder sensíveis do calor destrutivo do motor e suavizando flutuações de velocidade de alta-frequência em ciclos rápidos de seleção-e{2}}de colocação. Para aplicações servo que exigem isolamento elétrico ou absorção de choque, nossas unidades de elastômero de mandíbula-curva amortecem os picos mecânicos sem sacrificar a rigidez torcional.

Mesmo um acoplamento de disco premium falhará rapidamente se seus mecânicos o forçarem em eixos de motor danificados ou apertarem os parafusos de fixação sem usar uma chave de torque calibrada. O torque excessivo-dos parafusos de fixação esmaga os furos finos do cubo, deformando as chavetas internas e criando desvio permanente ao longo da linha central do eixo. Durante a operação em alta-velocidade, esse desvio força o conjunto de discos a flexionar além de sua resistência ao escoamento elástico, causando micro-fissuras nos diafragmas de aço e eventual rompimento por fadiga. Instalando um dispositivo de alta-precisãoAcoplamento de eixo flexívelA-verificação correta do paralelismo do eixo com um relógio comparador de até 0,01 mm, deixando uma folga de inserção do eixo adequada dentro do centro do cubo para evitar emperramento axial, e o-aperto cruzado dos parafusos de fixação em estágios incrementais-elimina a vibração do trem de força, protege os rolamentos do codificador do motor e mantém seu maquinário de embalagem automatizado funcionando perfeitamente.

Solução de problemas de integração de campo: perguntas frequentes para equipes de aquisição e montagem

Por que nosso servoacoplamento quebra os diafragmas de disco de aço inoxidável após apenas algumas semanas de produção?

O rompimento do conjunto de discos é quase sempre causado por grave desalinhamento paralelo ou emperramento axial entre o eixo do motor e a extremidade do parafuso. Quando as linhas centrais dos dois eixos são deslocadas além da classificação máxima permitida do acoplamento, os finos diafragmas de aço são forçados a dobrar para frente e para trás duas vezes por rotação, levando ao rápido rompimento por fadiga do metal. Verifique novamente-a concentricidade do eixo com um relógio comparador e certifique-se de que a folga entre as duas extremidades do eixo não esteja comprimindo o conjunto de discos.

Devemos selecionar um acoplamento de disco-único ou um acoplamento-de disco duplo para nosso eixo de alimentação CNC?

Para qualquer eixo de servoacionamento de precisão, você quase sempre deve especificar um acoplamento de disco-duplo (elemento-duplo). Um acoplamento-de disco único pode lidar com o desalinhamento angular, mas não pode absorver o desalinhamento paralelo sem colocar cargas de flexão intensas nos eixos. Os modelos de disco duplo utilizam um espaçador entre dois pacotes de discos separados, permitindo que o conjunto absorva a inclinação angular e o deslocamento do eixo paralelo de forma limpa, sem emperrar.

Como determinamos se devemos usar um cubo de fixação ou um cubo de travamento de chaveta?

Os cubos de fixação dependem do atrito e da pressão de fixação distribuída uniformemente ao redor da circunferência do eixo, tornando-os a escolha preferida para sistemas servo de alta-velocidade que exigem folga zero e reversões frequentes. Os cubos de chaveta fornecem uma trava mecânica positiva capaz de lidar com cargas de choque extremas e torque de partida pesado, mas a folga da chaveta pode introduzir uma pequena folga rotacional ao longo do tempo. Para posicionamento de alta-precisão, os cubos de fixação com rasgos de chaveta opcionais oferecem o equilíbrio mais seguro.

Matriz de Desempenho Técnico

Manter a alta precisão de posicionamento e proteger os rolamentos do motor em milhões de ciclos de máquinas de alta-velocidade depende muito da seleção de um rolamento estruturalmente balanceadoAcoplamento de eixo flexíveldurante o projeto mecânico inicial. Ao considerar antecipadamente a deflexão dinâmica do eixo, verificar a concentricidade do eixo durante a montagem e aplicar torque ao hardware de fixação de acordo com as especificações exatas de fábrica, você isola seu trem de força de vibrações destrutivas e mantém seu equipamento automatizado fornecendo movimento suave e ininterrupto.