Robô de eixo único, também conhecido como manipulador de eixo único, mesa deslizante elétrica, módulo linear, driver de eixo único e assim por diante. O robô de eixo único pode realizar combinações de dois eixos, três eixos e pórticos por meio de diferentes estilos de combinação; portanto, o robô de vários eixos também é chamado de robô de coordenadas retangulares.
Os robôs de eixo único geralmente têm dois modos de transmissão, um é a transmissão por parafuso esférico e o outro é a transmissão por correia síncrona. Ambos são guiados por trilhos de guia lineares e podem realizar posicionamento, deslocamento de carga e manuseio em diferentes campos de aplicação com servomotores ou motores de passo.
Acionamento por fuso de esferas: possui características de alta precisão de posicionamento, baixo atrito, alta rigidez e forte capacidade de carga. No entanto, o comprimento da unidade de parafuso é limitado e não pode ser muito longo. Quando a relação entre o comprimento e o diâmetro da haste do parafuso excede um determinado valor, a haste do parafuso será influenciada pela gravidade e produzirá deflexão. Com o aumento da deflexão, é fácil produzir ressonância ao girar, resultando na quebra da haste do parafuso.
Transmissão por correia síncrona: A transmissão por correia síncrona tem as características de baixo ruído, alta velocidade e baixo custo. Correia síncrona tem mais vantagem de preço na transmissão de longa distância. No entanto, em comparação com o acionamento por parafuso, a precisão da correia síncrona não é tão alta quanto a do acionamento por parafuso.
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