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A estrutura e as características do robô de eixo único

Jul 20, 2023

Robô de eixo únicoé uma plataforma móvel acionada por um motor, que é guiado por um fuso de esferas e um trilho deslizante linear em forma de U. Seu assento deslizante é a porca motriz do fuso de esferas e o controle deslizante do trilho deslizante linear, que pode ser usado em semicondutores, fotoelétricos, transporte, proteção ambiental e indústrias de economia de energia, máquinas-ferramentas de precisão, indústria de máquinas, automação inteligente e biotecnologia.

Comparado com o módulo tradicional, o robô de eixo único tem grandes vantagens. Agora vamos dar uma olhada nas características dos robôs de eixo único!

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1. Design multiplex, integrando o fuso de esferas para acionamento e a trilha em forma de U para guiar, que pode não apenas fornecer movimento linear preciso, mas também ser combinado com acessórios multifuncionais, o que é muito conveniente para introduzir design de aplicação multiuso e também pode atender aos requisitos de transmissão linear de alta precisão.

2. Pequeno em tamanho e leve em peso, o trilho em forma de U pode ser usado como um trilho guia e também como uma estrutura de plataforma, o que reduz muito o volume de instalação. A estrutura otimizada é projetada pelo método de elementos finitos para obter a melhor rigidez e relação de peso, e o movimento de posicionamento suave com baixa torção e inércia pode reduzir o consumo de energia.

3. Alta precisão e alta rigidez. Ao analisar a deformação da posição de contato da esfera de aço pelas cargas em todas as direções, sabe-se que este módulo linear de precisão possui as características de alta precisão e alta rigidez. Ao otimizar o projeto estrutural com o método dos elementos finitos, obtém-se a melhor relação entre rigidez e peso.

4. A detecção é fácil e completa, e as funções como precisão de posicionamento, repetibilidade de posicionamento, paralelismo de caminhada e torque de partida são fáceis de detectar.

5. A montagem é conveniente e fácil de manter, e o montador pode concluir a montagem sem proficiência profissional. É à prova de poeira e lubrificado, de fácil manutenção e proporciona a reciclagem da máquina sucateada.

 

 

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