Ao selecionar o motor, a seleção será feita de acordo com as exigências do cliente e as características do módulo linear. Geralmente, os motores stepper são adequados para ocasiões de baixa velocidade; servomotores são adequados para ocasiões de alta precisão e alta velocidade. Além do módulo linear, o primeiro motor deve considerar de forma abrangente os requisitos de controle, custo e outros fatores, e selecionar o motor de controle adequado.
Então, quais são as diferenças entre motores stepper e servomotores? Vamos dar uma olhada primeiro!
O motor stepper é um dispositivo de movimento discreto, que tem uma conexão essencial com a moderna tecnologia de controle digital. No atual sistema de controle digital doméstico, os motores stepper são amplamente utilizados. Com o advento de sistemas de servo CA totalmente digitais, os servomotores AC são cada vez mais utilizados em sistemas de controle digital. Para se adaptar à tendência de desenvolvimento do controle digital, a maioria dos sistemas de controle de movimento usam motores stepper ou servomotores CA totalmente digitais como motores executivos. Embora os dois sejam semelhantes em métodos de controle (trem de pulso e sinal de direção), há grandes diferenças no desempenho e aplicações. Agora faça uma comparação do desempenho dos dois.
Em resumo, os seguintes aspectos são:
(1) A precisão de controle é diferente. A precisão de controle do motor servo CA é garantida pelo codificador rotativo na parte de trás do eixo do motor
(2) As características de baixa frequência são diferentes. O motor do estepe é propenso a vibração de baixa frequência em baixa velocidade; o motor servo CA funciona muito bem, e não há vibração mesmo em baixa velocidade.
(3) As características da frequência do torque são diferentes. O torque de saída do motor de estação diminui com o aumento da velocidade, e cairá bruscamente em maior velocidade.
(4) Capacidade de sobrecarga diferente, os motores stepper geralmente não têm capacidade de sobrecarga. Os servomotores AC têm forte capacidade de sobrecarga.
(5) O desempenho da operação é diferente. O controle do motor de passo é o controle de loop aberto. Se a frequência inicial é muito alta ou a carga é muito grande, é fácil perder degraus ou parar. Quando a velocidade é muito alta, é fácil causar sobrecarga. Para garantir a precisão de seu controle, os problemas de aceleração e aceleração devem ser bem tratados. O sistema de acionamento ca servo é um controle de loop fechado. A unidade pode provar diretamente o sinal de feedback do codificador do motor. O laço de posição e o laço de velocidade são formados dentro. Geralmente, o motor do estepe não perderá etapas ou ultrapassagens, e o desempenho de controle é mais confiável.
(6) O desempenho da resposta de velocidade é diferente. Leva de 200 a 400 milissegundos para um motor de estepe acelerar de uma paralisação para uma velocidade de trabalho (geralmente várias centenas de revoluções por minuto). O desempenho de aceleração do sistema de servo CA é melhor.
Portanto, ao escolher um motor de módulo linear, você deve seguir suas próprias necessidades, e o que lhe convém é o melhor.
