1. Resistência e estabilidade à vibração: A resistência à vibração refere-se à capacidade do par de módulos de aceitar vibrações e impactos forçados; e estabilidade refere-se ao desempenho de nenhuma vibração auto{1}}excitada sob determinadas condições de operação.
2. Rigidez: A rigidez é particularmente importante para máquinas e instrumentos de precisão. A deformação do módulo linear do robô de estampagem inclui a deformação do corpo do trilho de guia causada pela deformação do contato do trilho de guia e a capacidade do trilho de guia resistir à deformação da força. A deformação afetará a posição relativa e a precisão de orientação entre os componentes e a vida útil do motor.
3. Sensibilidade de movimento e precisão de posicionamento: A sensibilidade de movimento da guia linear do manipulador de estampagem refere-se ao curso mínimo que o componente móvel pode alcançar; a precisão de posicionamento refere-se à capacidade do componente móvel de parar na posição especificada conforme necessário. A sensibilidade ao movimento e a precisão do posicionamento estão relacionadas a fatores como tipo de trilho guia, características de atrito, velocidade do movimento, rigidez da transmissão e qualidade dos componentes móveis.
4. Persistência de precisão: refere-se à capacidade de manter a precisão geométrica original durante o trabalho. A persistência da precisão do módulo depende principalmente da resistência ao desgaste e da estabilidade dimensional do trilho de guia. A resistência ao desgaste está relacionada à correspondência de dados, força, precisão de usinagem, método de lubrificação e desempenho do dispositivo de proteção do par de trilhos-guia. A tensão residual no trilho guia e suas peças de suporte também afetarão a aderência de precisão do trilho guia do manipulador de estampagem.
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